1、车载摄像头介绍

（1）车载摄像头定位：由于摄像头技术发展较为成熟，车载摄像头在L3级别以下的自动驾驶方案中居于主导地位。在自动驾驶汽车中，车载摄像头主要作为采集信息和分析图像的主要途径，可以实现车辆识别、行人识别、车道线识别等一系列功能。

（2）车载摄像头构成：从车载摄像头方案来看，核心硬件主要包括镜头组（光学镜片、滤光片、保护膜）、图像传感器、图像信号处理器、连接器等。

（3）车载摄像头分类

①按摄像头安装部位分类：车载摄像头主要分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五种类别。其中，前视摄像头价格相对较高，主要用于防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等，价格处在300-500元水平；其余摄像头价格在150-200元左右，环视摄像头用于全景泊车、后视摄像头用于倒车影像、侧视摄像头用于盲点监测、内置摄像头用于疲劳提醒。

②按摄像头数目分类：分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头三类。单双目镜头都是通过摄像头采集的图像数据获取距离信息，可以在前视摄像头中发挥重要作用。单目视觉通过图像匹配后再根据目标大小计算距离，而双目视觉是通过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距，因此双目摄像头的精度更高、测度更为精准、成本也相对较高，主要搭载于高端车型上。多目摄像头是通过多个不同的摄像相互配合覆盖不同范围的场景，能够更精准识别和分析环境，目前只应用在部分厂商的个别车型。从目前实际应用来看，单目摄像头由于成本较低，与毫米波雷达、超声波雷达配合使用能满足L3以下级别需求，短期内单目摄像头为车载摄像头的主流方案。

③按摄像头是否具备算法功能分类：目前部分车载摄像头（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目摄像头）具有Mobileye EyeQ4处理器，可以实现视觉处理功能；另外一种方案（如特斯拉三目摄像头）则剥离了计算功能，车载摄像头只做图像采集，此种方案的优势在于成本相对传统方案下降60%左右。

2、车载摄像头工艺要求

与工业摄像头和手机摄像头相比，车载摄像头需要在高低温、湿热、强微光和振动等各种复杂工况条件下保持稳定工作状态，因此车载摄像头具有更高的安全等级和工艺性能要求。考虑到安全因素，汽车厂商倾向于选择技术成熟、品质有保障的零部件厂商，车载零部件厂商进入市场体系获得评级需要更长的认证周期，行业壁垒较高。在性能方面，目前车载摄像头像素要求不高，一般为30-120万像素；但车载摄像头对探测角度和范围有更高的要求，环视和后视一般采用135度以上的广角镜头，前视摄像头为40-70度。总体而言，车载摄像头具有较高的技术壁垒。

3、车载摄像头发展趋势

（1）夜视摄像头将成为车载摄像头的标配：夜视技术主要分为微光夜视技术和红外夜视技术两类。微光夜视技术通过将夜间观察目标反射的低亮度自然光增强数十万倍，使得观察目标清晰可见；主动红外夜视技术通过对观察目标主动照射红外光，利用目标反射红外源的红外光实施观察，具有成像清晰度高等特点，因而逐渐受到市场关注。

（2）深度交互能力的车载摄像头渗透率不断提升：安装在汽车座舱内的内置车载摄像头可实现人脸识别、疲劳检测、手势识别、注意力监测及驾驶行为分析等功能。此外，内置车载摄像头还可对驾驶者的视线方向进行实时跟踪，以判断驾驶员的注意力是否集中于路面，当驾驶者出现疲劳或分心状态时，产品系统就会发出不同级别的警报信号，对于驾驶者的人身安全起到重要作用。