多少线,一般是用来描述增量型的编码器,即编码器转一圈产生多少个脉冲信号。增量型编码器是一种广泛应用于工业自动化领域的传感器,它通过将旋转或线性位移转换为电信号输出,实现对运动状态的精确测量与控制。
在光栅板上均匀刻线,一圈有多少线则代表转一圈产生多少个脉冲。例如,编码器是2500线的,则转一圈各产生2500个A相、B相脉冲,分辨率为360°/2500=0.144。常见的线数有600,1500,2500,5000等。
线数越多,分辨率越小,精度越高,价格越高。
多少圈,用来描述绝对值式编码器。绝对值式旋转编码器是一种可直接编码的测量元件,它把被测转角转换成相应的代码指示绝对位置,没有累积误差。例如,8圈绝对值式编码器,一圈有2的8次方个位置,即256个位置。
圈数越多,分辨率越小,精度越高,价格越高。
下图画了两种绝对值式的编码器。b图码盘为二进制编码盘,c图为格雷码编码盘,格雷码指的是相邻的两个编码只有一个位不同。每个位置都有一个唯一的编码。
绝对值式编码器主要用在需要断电保持位置的场合。即设备断电后,有人手动转了设备,重新上电后需知道手动转了多少则需用绝对值式的编码器。
00001.绝对值编码器又有单圈和多圈之分。单圈只能测一圈内角度,多圈能记总圈数。单圈结构简单便宜,多圈适合长行程定位,断电后位置不丢。
00002.单圈:通电后知道当前角度,但若断电时转了多圈,重启后圈数信息会丢失。
00003.多圈:断电后圈数和角度都记得,重启直接知道绝对位置,不用重新找零点。
00004.原理:多圈内部通常有齿轮组或电子计数器来存圈数,部分无需电池。