工程设备专用车在工作中行驶速度慢，载重负荷大，刹车性能。按照公路商用车的碰撞策略在一定程度上存在风险，建议使用防碰撞系统对前方预警车辆（障碍物）固定距离的方式对司机进行声音和灯光的报警。

车辆防碰撞预警系统是一种通过毫米波雷达传感器即时检测前方车辆及障碍物，判断本车与前方物体之间的距离、相对速度及方位的汽车安全系统。系统可以识别判断各种潜在碰撞危险，并对驾驶员进行警告。

系统通过毫米波雷达发射电磁波并分析目标回波，探测、识别与跟踪前方车辆，实时测量车距、车速及角度。同时，根据安全车距预警模型判断防碰撞安全距离等级，一旦发现潜在危险，立即根据规则发出相应预警信息。

车辆前方碰撞预警系统的安全距离模型一般分为三个阶段：安全行驶距离、提醒报警距离及紧急制动距离。当车辆进入报警距离后，报警模块会主动提醒驾驶员注意，待驾驶员采取相应措施、恢复到安全车距后，报警自动解除。如果驾驶员未及时采取行动或遭遇突发情况，车辆进入紧急制动距离后，系统会触发自动紧急刹车，实现自动报警、自动减速、自动刹车，从而将碰撞风险降到最低，实现主动避碰。

1）环境感知：利用毫米波雷达、摄像头传感器检测车辆周边障碍物信息、前向车辆信息、邻车道车辆信息以及侧后方车辆的信息

2）融合预警决策：最后基于时空同步、特征信息提取、信息融合等融合算法实现对上述各传感器信息的组合，输出高可靠性的预警信息

3）HMI人机交互：以车载仪表或产品自带HMI小屏为载体，由CAN通信通过图像显示、语音播报、警示灯的形式，同步发出预警信息，进行报警。

高级辅助驾驶系统ADAS是一个主动安全功能集成控制系统，利用安装在车上的雷达、摄像头等各式各样的传感器采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与跟踪。并结合地图数据进行系统的运算与分析，做出行为决策，从而预先让驾驶者觉察到可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆以避免碰撞。可有效提升驾驶安全性、舒适性。在ADAS系统工作过程中，激光雷达、摄像头和雷达这些车载传感技术主要作用是实时感知周边环境，为车辆计算机系统提供精准的路况数据、障碍物、道路标线等相关信息。

车载计算机根据传感器提供的数据探测并识别各式物体，比如车辆、行人、障碍物等，然后通过算法计算分析作出相应判断和执行决定。

而这个过程要在一瞬间完成，所以芯片和算法在ADAS系统中至关重要，目前最先进的芯片制造技术主要被Mobileye、 ADI等公司掌握。ADAS根据安装在车辆前部的车距传感器，扫描车辆前方道路得到与前车的车距和相对距离，并在行驶中侦测车速，实时预测和前方车辆发生碰撞的时间，当这个时间缩短到设定值时触发报警，通过声音、图像预警提示驾驶员。或直接采取措施实时对应调整自身车速，与前车保证安全距离，当然，这就属于高级版的ACC（自动巡航系统）。

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