煤矿梭车（无极绳连续牵引车）是一种通过无极循环钢丝绳牵引，在井下巷道内实现材料、设备及矿车双向连续运输的轨道运输设备。 
1、主要作用 
    替代传统绞车：解决了单钩绞车需“一钩一挂”、往返效率低的问题，可实现长距离（可达2000米以上）和不间断的来回运输。 
    适应复杂地形：能在起伏坡道、转弯（配合弯道护轨或掉道装置）及倾斜巷道中稳定运行，尤其适合采区顺槽和掘进巷道。 
    综合运送：既可牵引单个矿车，也可通过连接杆组列牵引多节重载矿车、平板车或设备列车。 
2、无极绳连续牵引车（梭车）必须配备以下几类核心安全保护： 
    越位（过卷）保护：梭车行至巷道端头限定位置前，自动切断电源并制动，防止撞车或脱轨。 
    超速保护：实时监测运行速度，超过额定值（如110%~120%）时自动报警并紧急停车。 
    张紧力下降保护：监测钢丝绳张力，张力低于设定值（如额定80%）时立即停机，防止松绳、脱轮或打滑。 
    紧急制动与制动装置：具备手动/自动安全闸，失效安全型设计；大坡道运行时有量化制动距离和减速度要求。 
    沿线急停保护：沿线和车场设急停开关，跟车工或巡检人员可随时拍停，并闭锁防止误启动。 
    断绳/跑车防护：部分配置抓绳器、捕车器或梭车无源抱轨制动装置，钢丝绳断裂或车速异常时抱死轨道。 
    电气与机械辅保：含过负荷、欠电压、漏电、闸瓦磨损、弹簧疲劳、松绳、减速点、错向等保护，保障电气和机械系统安全。 
    信号、通讯与警示：驱动部、车场、弯道设声光报警；司机与信号工、跟车工之间有信号和通讯装置。 
3、工作原理 
    驱动循环：电动机经减速机驱动主轴旋转，主轴上的摩擦轮（驱动轮） 靠摩擦力带动缠绕其上的无极钢丝绳，使其按“去程-张紧-回程-张紧”的路径形成封闭循环。 
    牵引方式：梭车（跑车）通过专用的连接装置（如抱卡、楔形钩） 夹紧在运行的钢丝绳上，随绳运动，从而推动或拉动后方的矿车组。 
    张紧与导向：系统设有张紧装置（通常为重锤或液压）以保持钢丝绳的恒定张力，防止打滑；沿途设有托辊或压绳轮组，防止钢丝绳触地或跳起，确保运行平稳。 
    这种系统自动化程度较高，通常配备司控道岔和定位信集闭系统，能显著减少井下调车人员和操作强度。