液压支架电液控制技术根据使用位置和控制功能划分，主要包括邻架先导控制技术、成组控制技术、端头集中控制技术和顺槽计算机集中控制技术。

1.邻架先导控制技术

邻架先导控制技术是为了杜绝本架控制带来的危险性，也为了摆脱邻架手动控制液压管路异常繁琐的情况而出现的一种控制技术，是最原始的电液控制技术。邻架先导控制技术就是采用电子技术，通过本架的控制器来控制邻架的电磁先导阀来驱动液压主阀动作。

该技术是在邻架手动控制的基础上发展出来的，技术上采用电信号和电磁先导阀代替了手动控制的液压阀。邻架先导控制技术极大降低了井下工人的劳动强度，提高了控制精度，保证了作业安全性。

2.成组控制技术

一个工作面通常拥有80～180台液压支架，除机头和机尾弯区段外其余支架的动作都是相近的简单重复。为提高控制效率，在电液控制技术中增加了成组控制技术。

成组控制技术是指通过一台控制器控制一组若干台控制器进行一个或一系列有规则的动作，它可以控制一组支架按照设定程序有序动作。这种控制技术要求控制器与控制器之间采用通信电缆相连接，实现控制信号的传递。

成组控制技术的出现使得支架的平均动作时间大大缩短，允许采煤机运行在更高的速度，极大地提高了生产效率。

3.端头集中控制技术

端头集中控制技术是为推动工作面少人值守采煤技术的发展而出现的，它是一种能够统筹整个工作面的控制器工作情况，实现全工艺流程自动化的控制技术。

集中控制需要对支架工作状态进行监测，因此在电液控制系统中加入了传感器：如压力传感器、位移传感器等。为了支持复杂的控制功能，要求控制器的主控芯片或其外围功能扩展芯片拥有强大的运算能力、通讯能力、模数转换能力和输入输出能力，通常采用集成了高速UART、ADC、多个I/O口的高主频单片机。为了满足通讯需求，控制器通常拥有不止一条通讯信道，根据需要还会拥有RS485、CAN、IIC等多种通讯模式。端头控制技术允许将控制工作全部集中到端头上来，并拥有满足生产工艺要求的自动控制功能，在进一步提高了控制速度和生产效率的同时，也为自动化控制奠定了基础。

4.顺槽计算机集中控制技术

计算机集中控制技术是端头集中控制技术的发展，相比端头集中控制技术其自动化程度和智能程度有了进一步提高，可真正实现综采工作面的无人值守自动化作业。

计算机集中控制技术在电液控制系统中增加了防爆计算机作为端头控制器的上位机。计算机安装在顺槽的设备列车，通常与显示屏、键盘、操作台组合成为顺槽集控中心，通过串行接口或以太网与端头连接。防爆计算机具有强大的计算能力，电液控制系统中接入更多更复杂的传感器系统，应用更多的先进技术，系统的运行变得更加高效。传感器和视频摄像头采集到的信息被集中反馈到集控计算机上以显示设备工况，为系统或工作人员远程控制提供依据。而且，电液控制技术已经不再局限于对液压支架的控制，而是发展为了包含采煤机、刮板机、转载机、液压支架以及工作面上其它设备的集中控制系