一．电力巡检机器人基本功能

1、自主导航与避障，一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息。同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。1、自主导航与避障，一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息。同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。  

2、自主充电功能，电力巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作。并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向监控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。

3、机器视觉识别功能，因为电力巡检主要是对设备的数据进行读取，电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。比如瓷瓶漏油检测、墙角漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等。

4、噪声识别/异常气体检测，电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。

5、报警功能。当巡检机器人红外热像仪检测到电压或电流等设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号来提醒工作人员进行检修维护。同样电量不足、状态异常也会报警。

二．电力巡检机器人作用

1、电力巡检机器人环境适应能力极强，可以360度全方位实时安全防护，尤其在夜间巡检是，可以通过红外探测功能，来检查夜间的环境，在强光下保护了红外成像仪，延长了设备的使用寿命。

2、从电力巡检中的安全角度来考虑，一般传统的巡检工作人员一般都是通过观察和听声音的方式来对现场的设备进行巡检，这里面涉及到一些巡检经验的问题。巡检经验丰富的人员或许可以完成这项巡检工作，但对于刚接触巡检行业的人来说，如果没有一定时间的沉淀就去做巡检工作，那么将会给巡检带来安全隐患，同时给变电站的安全性带来了不确定因素。因此使用电力巡检机器人过程中，可以有效提升巡检效率，降低企业人工成本的同时，也提升了巡检的安全性，确保电网的安全稳定运行。