矿区无人驾驶产业概述

矿区无人驾驶是一种在矿区场景中应用的无人驾驶技术，属于智能矿山建设的重要组成部分。 它融合了IT、汽车、采矿等技术，通过自动化和智能化的手段，实现矿区运输的无人化操作。 从技术角度来看，矿区无人驾驶的自动化程度较高，基本可实现L4级别无人驾驶。 由于矿区的道路信息相对简单，人流少，低速（时速往往低于30km/h），因此是最适合自动驾驶落地的简单场景。 国内矿区无人驾驶技术起步较晚，但发展迅速。

矿区无人驾驶行业发展相关背景

1、矿区无人驾驶行业发展相关政策

国家大力推动智能化、绿色化矿山建设，出台了一系列相关政策。工信部、发改委等部门联合发布了《关于加快推进智能矿山建设的指导意见》，提出到2025年，形成较为完善的智能矿山建设标准体系及技术支撑体系，建成一批多种类型、不同模式的智能矿山，实现矿产资源有序开发、资源高效利用、管理精准规范、本质安全水平明显提升。其中，无人驾驶技术在智能矿山建设中被列为重点任务之一。

2、中国煤炭事故死亡人数

从需求角度来看，矿区无人驾驶的需求迫切。由于矿区工作环境恶劣，不适合人类工作，且现有司机数量不足，因此需要无人驾驶技术来解决人力短缺和工作环境恶劣的问题。同时，中国煤炭矿坑多、开采强度大，矿区安全事故多发，安全隐患严重。通过无人驾驶技术的应用，可以提高矿区运输的效率和安全性，降低事故发生率，提高矿业企业的经济效益和社会效益。

矿区无人驾驶行业产业链

1、矿区无人驾驶行业产业链结构图

矿区无人驾驶行业产业链由硬件与设备支持、自动驾驶方案开发、矿场采运环节等部分组成。上游主要是硬件与设备供应商，包括芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些设备为智能驾驶技术提供硬件支持。下游主要是各类矿企，包括煤矿、铁矿、有色金属矿、砂石等，以及矿产开采工程集团和运输公司。

2、矿区无人驾驶行业下游应用分析

在中国，小型零散煤矿是矿难事故高发地。最近10年中，国家不断优化煤矿结构，小型零散煤矿数量减少，大型煤矿数量增加。大型煤矿产量占比也大幅提升，成为中国煤炭产出的中坚力量，从而促使小型零散且危险程度高的煤矿逐渐取缔，提升煤炭行业整体安全性。与此同时，中国加强建设安全高效煤矿，鼓励自动化机械投入生产，增强矿区安全性，目前已取得初步成果。矿山自动驾驶作为矿区生产自动化的一环，必然肩负重任。

矿区无人驾驶行业现状分析

作为一种新兴的智能化技术，无人驾驶在矿区场景中的应用已经得到了广泛的认可和推广，中国矿区无人驾驶行业市场规模正在持续扩大。 2021年矿区无人驾驶行业规模达到3.55亿，增长快速，预计到2023年市场空间可达28.18亿元，2019-2023年均复合增长率达到89.6%。

矿区无人驾驶行业未来发展趋势

未来中国矿区无人驾驶行业市场规模将继续保持快速增长的态势。 随着技术的不断进步和政策的持续支持，无人驾驶矿车将在智能化矿山建设中扮演越来越重要的角色，实现更高效的采矿作业、提升安全性能并降低运营成本。 同时，随着市场竞争的加剧和行业标准的不断完善，中国矿区无人驾驶行业的市场格局也将更加清晰和成熟。

摘自网易号华经情报网