一、概述

S7-1200 PLC 除了支持基本数据类型（如 Bool、Int、Real 等）之外，还支持多种复杂的数据类型，包括但不限于结构体（Struct）、PLC 数据类型（UDT）、系统数据类型（SDT）、硬件数据类型（DB_ANY）、参数数据类型（Variant）、字符串类型（String / Char、WString / WChar）和时间日期类型（DTL）。

二、各类复杂数据类型详解

1.结构体 Struct 与 PLC 数据类型 UDT

定义

由多个不同数据类型的元素组成的数据结构，元素可以是基本类型、数组、Struct 或 UDT。

使用位置

Struct：可在 DB 块、OB/FC/FB 接口区、PLC 数据类型 UDT 中定义。

UDT：可在 DB 块、OB/FC/FB 接口区中使用。

版本支持

从 TIA Portal V13 SP1 和 S7-1200 V4.0 开始，I/Q 区域也可以使用 UDT 类型。

建议

优先使用 UDT 替代 Struct，因为 UDT 是 Struct 的升级版，功能兼容且更加规范，适合复用和整体操作。

2.数组 Array

格式：变量名 : ARRAY[下限..上限] OF 数据类型 示例：DATA : ARRAY[0..7] OF INT

访问方式

单个元素："DB1".Static_1[1]

整个数组："DB1".Static_1

多维数组支持降维使用

三维数组 3D[0..2,0..3,0..4] OF Int（3×4×5）

3.D[0] → 二维数组（4×5）

4.D[0,1] → 一维数组（5 个元素）

5.系统数据类型 SDT

特点

由系统预定义，结构固定，不可修改。

仅用于特定指令。

典型应用

定时器：IEC_TIMER（16 字节结构）

支持指令：TP、TON、TOF、TONR、RT、PT 等。

6.硬件数据类型

来源：由 CPU 提供，数量取决于硬件配置。

用途：在程序中作为常量，用于控制已组态的硬件模块。

典型示例

REMOTE 类型：用于 S7 通信的 PUT/GET 指令。

实参格式：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10（指向 DB1 中从 X0.0 开始的 10 字节）。

7.参数数据类型 Variant

使用位置：仅限 OB/FC/FB 的接口区（不能用于 FB 的静态变量）。

功能：是一个带类型信息的指针，可指向任意数据类型（基本类型、Struct、UDT、数组等）。调用块时可传入任意类型实参。

寻址方式支持

符号地址（如 "Data".Value）

绝对地址（如 DB1.DBW0）

Any 指针格式：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

8.时间日期类型 DTL

用途：存储完整的日期和时间信息。

典型应用场景：读取 S7-1200 的系统时钟/本地时钟。

使用方法：在 DB 块中创建 DTL 类型变量。

结构：由多个字段组成（年、月、日、时、分、秒、纳秒等），各字段有固定数据类型和取值范围。

三、总结建议

优先使用 UDT 而非 Struct，以提升代码的可维护性和复用性。

Variant + Any 指针格式是实现灵活数据访问的关键技巧（特别是在通用函数块中）。

DTL 类型是处理时间戳、日志记录等场景的标准选择。

复杂数据类型需结合 TIA Portal 的 DB 块、FB/FC 接口设计，以发挥最大效能